力士乐伺服驱动器维修中遇到报F8070，F2076，F2816，F8069警故障原因 力士乐REXROTH伺服驱动器控制器销售与售后咨询维修服务中心

力士乐伺服驱动器报F8070，F2076，F2816，F8069警维修，

力士乐伺服驱动器常见报警:F2022是什么问题吗？主轴不能定向移动或定向移动不到位，此类故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器编码器的输出波形是否正常来判断编码器的好坏应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对。坐标轴进给时振动，应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。出现NC错误报警NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。系统的出现报警，原因可能是：主电路故障和进给速度太低引起；脉冲编码器不良；脉冲编码器电源电压太低，此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值；没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。伺服系统报警伺服系统故障时常出现如下的报警号，伺服报警，此时应检查：轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。西门子伺服电机维修之OH报警。OH为速度控制单元过热报警，发生这个报警的可能原因有：印制电路板上S1设定不正确。伺服单元过热。散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件损坏或不良时，可通过改变切削条件或负载，排除报警。再生放电单元过热。可能是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可通过改变加减速频率，减轻负荷，排除报警。电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时，可通过改变切削条件，减轻负荷，排除报警，或更换变压器。电柜散热器的过热开关动作，原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作，则需要更换温度检测开关。西门子伺服电机维修之OFAL报警。数字伺服参数设定错误，这时需改变数字伺服的有关参数的设定。对于。伺服电机维修报警。脉冲编码器连接出错报警，出现报警的原因通常有以下几种：编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。外部位置检测器信号出错。速度控制单元的检测回路不良。电动机与机械间的间隙太大。

力士乐伺服驱动器报8070警维修

力士乐伺服器维修常见故障：不能启动、上电无显示、过流、过压、欠压、过热、过载、过速、编码器异常、模块损坏、接地故障、不能调速、参数错误、限流运行等。

力士乐伺服器维修，可快速解决力士乐伺服驱动器维修故障：

1、E825过电压、F277过电流、F873电源驱动板故障、F267、F860；
2、VMZKS、F8070、+24V error、F8069、±15Verror；
3、过载、缺相、BS红灯亮、H1数码管不亮、无报警无动作不输出、无显示、电机抖动、F30/61#/60#/20#、内部冒烟/放炮；

力士乐伺服器维修具体以下系列：

力士乐伺服放大器报警F8069维修案例：2022年4月7号下午13：25左右接到一个浙江宁波客户电话，有台力士乐伺服放大器报警F8069需要维修，完整型号：HCS02-1E-W0054-A-03-NNNN，经工程部确认此故障是伺服驱动器内部+-15V直流出错，内部有+24V转+-15V电路,它出现故障或内部的集成芯片短路。需要更换HCS或CSB，客户现场满足不了伺服放大器修复条件，但是客户又同型号备件，我司工程师协助客户更换完好放大器后，设备正常运行，因这段时间新冠疫情比较严重，维修件不能快递，和客户沟通好把损坏的那台力士乐伺服放大器HCS02-1E-W0054-A-03-NNNN快递到我们工程师进行维修。

力士乐伺服驱动器故障维修代码：

A0503 直流母线充电激活. 6-52

A0520 直流母线快速充电激活..6-52

A0800 未知的运行方式. 6-52

A4000 自动检查调节驱动装置. 6-53

A4001 驱动装置减速到静止...6-53

A4002 驱动器处于自动模式....6-54

7 故障报告

7.1 7-1 致命系统故障（F9xxx 和 E-xxxx）. 7-1

发生致命系统故障时出现的情况. 7-1

E-0000 处理器异常错误...7-2

F9001 内部功能故障7-3

F9002 内部 RTOS 功能故障..7-3

F9003 看门狗...7-4

F9004 硬件陷阱......7-4

7.2 致命故障 (F8xxx)....7-5

发生致命故障出现的情况....7-5

F8000 致命硬件故障....7-6

F8010 自动折偿：返回时最大移动范围7-7

F8011 不能确定折尝偏置7-8

F8012 自动折偿：最大移动范围.7-9

F8013 自动折偿：电流过低. 7-10

F8014 自动折偿：过电流7-11

F8015 自动折偿：超时..7-12

F8016 自动折偿：无结果的重复7-13

F8022 编码器 1：编码器信号错误（可在阶段 2 中清除）.7-14

F8023 编码器与电机连接的错误机械连接. 7-15

F8027 驱动装置激活时的安全停止. 7-16

F8042 编码器 2 故障：信号振幅错误..7-17

F8057 设备过载关机7-18

F8060 电功率部分中出现过电流7-18

F8064 电机缺相中断. 7-19

F8067 PWM 定时器同步故障.7-20

F8069 +/- 15 伏故障. 7-21

F8070 +24 伏故障7-21

F8078 速度环故障. 7-22

F8079 超出速度极值7-23

F8091 功率部分损坏..7-24

F8100 参数处理初始化时的故障7-25

F8102 功率部分初始化时的故障.7-26

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ZH-P

VI 目录 Rexroth IndraDrive F8118 不允许的功率部分/固件组合...7-27

F8120 不允许的控制部件/固件组合.7-27

F8122 控制部件损坏...7-28

F8129 可选模块固件错误. 7-28

F8130 安全系统选项 2 固件错误..7-29

F8133 检查断续电路时出现故障..7-30

F8140 CDD 致命故障....7-31

F8201 基础初始化安全指令错误...7-32

F8203 安全系统配置参数无效... 7-33

F8806 加载过程超时. 7-35

F8813 电源扼流圈连接故障7-35

F8838 外部制动电阻过电流. 7-36

7.3 安全系统故障 (F7xxx) 7-37

出现安全系统故障时发生的情况...7-37

F7010 超出安全增量7-38

F7011 超过安全相关的正位极限值.7-39

F7012 超过安全相关的负位极限值7-40

F7013 超出速度峰值.7-41

F7014 超出加速度峰值7-41

F7020 超出最大安全速度7-42

F7021 超出相关的安全终端位置7-43

F7030 超出安全相关的运行停止定位窗口7-43

F7031 移动方向错误. 7-44

F7040 有效峰值的参数设置不合理.7-45

F7041 位置实际值不合理.7-46

F7042 安全运行模式合理性错误7-47

F7043 输出级闭锁故障..7-48

F7050 停止过程超时..7-49

F7051 安全相关的减速过程超时.7-50

7.4 行程错误 (F6xxx). 7-52

出现行进范围故障时发生的情况7-52

F6010 PLC 运行时间错误. 7-53

F6024 超出最大制动时间.7-54

F6029 超出正位极限值7-55

F6030 超出负位极限值7-56

F6034 紧急停止功能被激活..7-57

F6042 两个行程限位开关都被触动..7-58

F6043 正行程限位开关被触动7-59

F6044 负行程限位开关被触动7-60

F6140 CDD 从站故障（紧急挂起）7-61

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ZH-P

Rexroth IndraDrive 目录 VII 7.5 接口故障 (F4xxx) 7-62

力士乐驱动器常见故障及报警信号：

TDM系列故障：BS灯亮（无显示屏系列），TS灯亮等

TDA系列故障（有液晶屏的）工作一会红灯亮，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等

DDS系列故障（数码管显示报警），无显示，显示60，显示61等故障，

DKC系列故障：电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等；

DKS系列故障：显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等

RAC系列故障：报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等

HCS系列故障：报F2077,F8069，F8070等

TDV系列故障：H1B灯不亮，H2B灯不亮，H1A灯不亮等等

HVE系列故障：无显示，显示82，显示25等

KDV2.3故障：指示灯不亮，红灯亮

BOSCH DM系列故障：显示30，显示20，显示60等

其它报警故障：.E825过电压、F277过电流、F873电源驱动板故障、F267、F860；VMZKS、F8070、+24V 
error、F8069、±15Verror； 
过载、缺相、BS红灯亮、H1数码管不亮、无报警无动作不输出、无显示、电机抖动、F30/61#/60#/20#、内部冒烟/放炮等

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